# TRILATERACIJA - LUČNI PRESJEK
# A. Slaviček, 2018.
# Točka T određena je lučnim presjekom, tj. odmjeranjem dužina da i db
# od točaka Ta i Tb čije su koordinate poznate.
# Unesi dužine: da i db.
# Unesi: Točka A(ya,xa,) i točke B(yb,xb)
# dy=yb-ya, dx=xb-xa
# dAB=sqrt(dy**2+dx**2)
# (a+b)/2=1/2 sqrt((yb-ya)**2+(xb-xa)**2)
# (a-b)/2=(da+db)*(da-db)/2dAB
# a= (a+b)/2+(a-b)/2
# b=(a+b)/2-(a-b)/2
# h=sqrt(da**2-a**2) ili sqrt(db**2-b**2)   
# p=(yb-ya)/(a+b)
# q=(xb-xa)/(a+b)
# za h je predznak pozitivan ako točka T leži
# lijevo od pravca TaTb, a negativni ako leži desno od njega
# yt=ya+a*p-h*q
# xt=xa+a*q+h*p
#-------------------------------------------------------------------------------

PRIMJER
#-------------------------------------------------------------------------------
LUČNI PRESJEK
ya= 8116.03
xa= 2358.01
yb= 6942.00
xb= 1625.80
da= 755.77
db= 975.10
Točka se nalazi lijevo od pravca TaTb? Lijevo=1, Desno= -1 =-1
p=  -0.8485042326072416
q =  -0.5291885932704861
a=  554.638
b=  829.009
yt =  7373.739375230831
xt =  2500.111799002674